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[Post in evidenza] Dimensionamento trasmissione a catena

Sto lavorando su un carro che dovrà trasportare 150 tonnellate su rotaia. Il carro scorrerà su delle rotaie burback A100 con delle ruote da diametro esterno di 500 mm.
Per garantirmi la possibilità di trainare il carro in caso di guasti, ho scelto di utilizzare un riduttore epicicloidale e volevo utilizzare una catena per trasmettere la coppia alle ruote.
Il carro avrà 4 ruote, tutte motrici, con due motoriduttori che trasmetteranno la coppia. Considerando una pendenza massima del 3% e una velocità di 1.5 km/h ho una coppia alla singola ruota di 3410 Nm.
Potreste per favore illustrami il dimensionamento della trasmissione a catena, in cui viene scelto diametro, numero denti e tutto quello che segue.

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