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[In evidenza] Dimensionamento Motoruota su Carrello e Meccanismo traslazione

Dal forum Progettazione meccanica “:

Sto progettando un carrello con alla base una motoruota in grado di aiutare in una breve fase di traslazione.
Il carrello ha una massa totale di 1600kg
Ha n°2ruote posteriori Ø160 e n°2 ruote anteriori Ø80mm

La richiesta del cliente è stata quella di inserire una motoruota alla base per aiutare la traslazione di circa 1m quando il carrello si trovava in una certa posizione. Deve essere solo un piccolo aiuto in rare occasioni.

Dati ingresso:
m=1600kg
n°4 ruote Ø160 (non corretto ma volevo semplificare il calcolo)
vel max= 0,3m/s
acc = 0,15m/s^2
No pendenza
Res rotolamento= 0,02 (pav. industriale resinato)

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