Macchina su strada: attrito va a 0! MSC Adams

Taipan95

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Professione: Studente
Software: SolidWorks, KissSoft, Matlab, AutoCAD
Regione: Torino
#1
Buonasera,
come da titolo sto provando a simulare in Adams una macchinina di 3kg (massa nel baricentro) che si muove a velocità di 20 rad/s (ruote da 40mm, quindi arriva a 800 mm/s). Ho impostato una funzione motion di tipo velocity su tutte le cerniere delle ruote, modellando la macchinina essenzialmente come 4 cilindri (ruote) attaccate ad un box (carcassa). La macchinina parte da ferma e raggiunge la velocità di regime dopo 1s (l'ho fatto tramite una funzione STEP sul motion delle cerniere). Ho poi creato un box molto grande, che possa fungere da strada, e ho applicato una funzione di contatto tra le 4 ruote e questo box (lasciando attrito Coulombiano di default). Il problema è che provando a simulare l'attrito misurato ha un andamento parabolico in un primo tratto, poi appena raggiungo la velocità di regime cala a 0.
Qualcuno che possa aiutarmi? Grazie!