giunto sferico

salve io ho un problema con inventor, sto realizzando un giunto omicinetico e durante la realizzazione dell'insieme sto avendo grandi problemi... in pratica la ruota centrale, che nella foto vedete in rosso, in agolo si muove come giusto che sia il problema e che ruota anche... cose che non...

Buongiorno a tutti, qualcuno mi spiega che comando applicare allo specchio per estrarne la volume sweep e valutare l'ingombro di quest'ultimo incernierato su un giunto sferico? Il corpo dello snodo è fissato e tra questo e la sfera gialla ho creato un giunto sferico, ma non so come fare...