Parecchio complesso come problema.
In ogni caso non è chiaro se:
- Il carrello si muove di moto armonico lungo il macchinario con una specifica frequenza;
- cosa vuoi misurare. “Come vibra” è molto generico.
In attesa di tuoi chiarimenti, ti direi di trovare le frequenze proprie del tuo macchinario e verificare che non coincidano con la frequenza con cui si muove il carrello. Così per lo meno verifichi di essere lontano da risonanze.
Poi magari ci viene in mente qualcosa di meglio.
(Occhio che con il fem discretizzi la realtà. Nelle analisi modali la bontà della discretizzazione influenza moltissimo i risultati. Se la tua struttura è un “telaio” ti consiglio di modellarlo come beam per alleggerire il calcolo altrimenti fai notte)
Grazie intanto per la risposta.
In breve, semplificando, vedendo il telaio dalla parte frontale, ho il pick and place che da circa la parte centrale, si sposta a sinistra, poi si abbassa (l'abbassamento della testa non l'avrei al momento implementata) porta il prodotto tutto a destra, si rialza e torna in posizione centrale. È un macchinario complesso industriale e di grandi dimensioni.
Il fine sarebbe quello di diminuire il. Più possibile le vibrazioni del macchinario.
Tutti i movimenti sono molto segmentati, con pause intermedie e le vibrazioni fanno in tempo a smorzarsi quindi in pratica (a occhio ma credo corrisponda alla realtà) le frequenze proprie non vengono mai eccitate (o almeno per periodi prolungati) e non ci dovrebbero essere problemi di risonanza.
Per fare, in pratica, il merge tra elementi asta e non asta che comando si usa?
