Software per restituzione aerofotogrammetrica

Ciao a tutti.
Vorrei avere un'infarinatura sui software disponibili per la restituzione aerofotogrammetrica.
Partendo da un rilievo fotogrammetrico effettuato con drone (con marcatori a terra), vorrei arrivare ad avere la nuvola di punti.

Che software ci sono che potrei utilizzare? Che costi hanno? E infine, che rampa di apprendimento hanno?

Grazie a chi mi darà un'infarinatura.