schema pneumatico valvole

1. Cilindro A (Cilindro di traslazione): Cilindro a doppio effetto con corsa adeguata (superiore a 20 mm) da parzializzare con battuta a vite di riscontro.
2. Pinza Pneumatica B (Pinza di presa): Pinza a doppio effetto montata sull'asta del cilindro A.
3. Valvola di comando cilindro A: Elettrovalvola a 5/2 vie (monostabile o bistabile?).
4. Valvola di comando pinza B: Elettrovalvola a 5/2 vie o 4/2 vie? Monostabile o bistabile?
5. Regolatore di pressione: Installato sul ramo di alimentazione della chiusura della pinza B per gestire la forza di presa del pezzo senza danneggiarlo.
6. Regolatore di flusso unidirezionale: Installato sulla via di scarico del cilindro A per rallentare il movimento di rientro (A-) e garantire il distacco pulito del pezzo.
7. Sensori di posizione (Finecorsa / Reed switches):
   • a0: Sensore di cilindro A completamente rientrato.
   • a1: Sensore magnetico posizionato esattamente a 20 mm di corsa del cilindro A.
   • b1: Sensore di pinza chiusa / in presa avvenuta.

• Fase 0 (Stato di riposo): Il cilindro A è completamente retratto (a_0 attivo) e la pinza B è aperta.
• Fase 1 (Avvio - A+): L'operatore preme il Pulsante di Start. L'elettrovalvola del cilindro A commuta e il cilindro si estende in avanti.
• Fase 2 (Presa pezzo - B+): Non appena il cilindro A raggiunge la quota di 20 mm, l'asta intercetta il sensore a_1. Questo dà il comando immediato alla pinza B di chiudersi. La pressione dell'aria è stata precedentemente tarata tramite il regolatore di pressione dedicato per garantire la forza corretta sulla pinza.
• Fase 3 (Distacco controllato - A-): Una volta confermata la chiusura della pinza (rilevata dal sensore b_1 o tramite un temporizzatore), il cilindro A inverte il suo moto e rientra lentamente. La lentezza è garantita dal regolatore di flusso sullo scarico, permettendo di staccare dolcemente il pezzo dall'assemblato senza strappi meccanici.
• Fase 4 (Rilascio e Fine Ciclo - B-): Quando il cilindro A torna completamente in posizione di riposo azionando il sensore a_0, viene dato l'impulso per aprire la pinza B, rilasciando il pezzo lavorato/prelevato e concludendo il ciclo.

meccanicamg ha detto:

Il cilindro pneumatico a doppio effetto avrà due connessioni e due sensori:
Visualizza allegato 77385
Anche la pinza sarà a due posizioni e con due finecorsa:
Visualizza allegato 77386
La valvola 5/2 che aziona il pistone sarà dotata di regolatore di flusso unidirezionale regolabile sulla
bocca di sinistra che fa scarico lento:
Visualizza allegato 77387
Quindi il blocco pistone sarà così:
Visualizza allegato 77389
Chiaramente nella logica dell'elettrovalvola ci sarà anche il finecorsa che se pneumatico avrà la sua valvola AND altrimenti saranno segnali elettrici sequenziali. Hai un PLC?

Molto dipende se devi fare tutto pneumatico o no.
Puoi anche usare le memorie oppure no.

Ci sono un po' di cose che devi chiarire.

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