Rotazione Porta

Buongiorno, ho un piccolo dilemma : ho la necessità di simulare una apertura portella a 90° vincolando il perno cerniere nello step.
Non essendo bravo nei vincoli chiedevo se qualcuno riesce a spiegarmelo.(Allego file per prove).
Ringraziando anticipatamente saluto tutti.

NB: la portella è quella con cava più grande.

Vedi filmato allegato.

Ti ringrazio per il video ma alcuni passaggi mi sfuggono.Riesci a girarmi direttamente il file ? grazie ancora.

è in inventor 2016.