Quali norme o regole per disegnare schemi pneumatici?

Ciao, un pò per ripetitività, un pò per la semplicità dell'impianto, ci capita rarissimamente di disegnare schemi pneumatici,
per questo mi trovo un poco impreparato,
quindi mi stavo chiedendo se vi sono norme o regole precise per disegnare schemi pneumatici o se invece si fà tutto "a buon cuore" e "in scala a piacere"

Esistono regole o un "manuale" da seguire?

Attendo vs pareri ed esperienze.