Problema vincoli ambiente simulazione

Ciao,
ho un problema nel risolvere una simulazione molto semplice in Solid Edge 2019.
Sto analizzando un asta con due fori per perni:

1. Il primo perno è fisso ma deve poter ruotare (Cerniera)
2. Il secondo perno dovrebbe poter ruotare, ma anche traslare nella direzione Y (Carrello).

Non riesco a trovare il modo di creare questo secondo vincolo. Se uso vincolo definito dall'utente non trovo il modo per svincolare la rotazione. Viceversa se uso il vincolo cilindrico non riesco svincolare la traslazione.