motoriduttore e forza verticale

ciao,
forse mi perdo in un bicchiere d'acqua:

Diciamo che il riduttore arancione mi genera una coppia in uscita di 10 Nm ... come calcolo la spinta verticale che genera?

grazie
mir

Lo trovi scritto in mille post e sul web nonché sui manuali dei progettisti. Ti allego formuletta che mette in relazione forza assiale e coppia.
Chiaramente i rendimenti della vite/chiocciola declassano un po' la forza disponibile e qui dovresti studiarti il comportamento vite trapezia/chiocciola o se usi a sfere ecc.