Modellazione cinghia con rotazione limitata di alcuni gradi in una sola direzione

Ciao a tutti, devo disegnare in Solidworks un sistema composto in questo modo:
Una chinghia che scorre attraverso una puleggia folle B. Entrambi i lati della cinghia sono incernierati su una puleggia A. La puleggia A si muove solo in senso antiorario e l'obiettivo della puleggia A è quello di trazionare la cinghia affinchè si eserciti una forza su un corpo semicilindrico di materiale gommoso.
Non credo di poter utilizzare il bellissimo comando che automatizza la modellazione di tale sistema perchè non saprei come "far capire" al software che la cinghia non esegue il classico "giro cinghia" bensì è incernierata attraverso un sistema di blocco alla puleggia A.
In basso uno schizzo di quanto sopra per maggiore comprensione.
Spero mi possiate aiutare. Grazie!

La disegni con parte in assieme e non con funzione cinghia/catena di assieme.