gestione robot 2018

alezbg90

Utente poco attivo
professione: studente
software: Solid edge st8
regione: Lombardia
buongiorno,
cercherò di essere il più chiaro possibile, sono un ing. meccanico che lavora da poco in ufficio che si occupa di automazione industriale con l'ausilio di robot antropomorfi, come cad utilizzo inventor 2018, stiamo cercando un software che partendo dall'isola completa disegnata in inventor, ci permetta di fare queste cose:
-realizzazione video di simulazione movimento robot
-valutazione ingombri, tempistiche di processo,
-generazion codice/software per la movimentazione robot partendo propri dai comandi inseriti, non c'è bisogno di scrivere il codice insomma..
tutto questo deve essere fatto senza avere il robot fisicamente in mano, deve essere un software economico e facile da imparare, deve gestire anche prodotti diversi da quelli per cui è nato il software ad esempio robotstudio gestisce bene prodotti abb, non so se fa bene altro. Poi un'altra cosa, i codici/software per la movimentazione robot vengono generati in linguaggio stile fanuc, o c++?? per sapere se sono modificabile successivamente per l'inserimento di nuovi componenti, tipo nastro trasportatore, mano di presa ecc...
Grazie della pazienza attendo risposte da un buon samaritano...
 

fabrizio67

Utente Junior
professione: libero professionista
software: Creo 9.0
regione: Marche
buongiorno,
cercherò di essere il più chiaro possibile, sono un ing. meccanico che lavora da poco in ufficio che si occupa di automazione industriale con l'ausilio di robot antropomorfi, come cad utilizzo inventor 2018, stiamo cercando un software che partendo dall'isola completa disegnata in inventor, ci permetta di fare queste cose:
-realizzazione video di simulazione movimento robot
-valutazione ingombri, tempistiche di processo,
-generazion codice/software per la movimentazione robot partendo propri dai comandi inseriti, non c'è bisogno di scrivere il codice insomma..
tutto questo deve essere fatto senza avere il robot fisicamente in mano, deve essere un software economico e facile da imparare, deve gestire anche prodotti diversi da quelli per cui è nato il software ad esempio robotstudio gestisce bene prodotti abb, non so se fa bene altro. Poi un'altra cosa, i codici/software per la movimentazione robot vengono generati in linguaggio stile fanuc, o c++?? per sapere se sono modificabile successivamente per l'inserimento di nuovi componenti, tipo nastro trasportatore, mano di presa ecc...
Grazie della pazienza attendo risposte da un buon samaritano...

Ciao,
quello che stai cercando è un software che ti permetta di fare una programmazione offline del robot inserito all'interno di una isola di lavoro.
Normalmente, ciascun produttore di robot ha la sua soluzione software che permette di fare quanto hai scritto; peccato che vedono solo il loro hardware.
Questo non vale solo per ABB, ma anche per Panasonic, Fanuc, Comau, Kuka, ecc...

Ho avuto la tua stessa necessità qualche anno fa, ovvero un software che non fosse legato alle soluzioni hardware di uno specifico produttore di robot.

Una possibile soluzione è
WorkSpace5 della WAT Solution (http://www.workspace5.com/),
oppure
RoboDK della Control and Robotics Laboratory (http://en.etsmtl.ca/Unites-de-recherche/CoRo/Accueil?lang=en-CA).

Ambedue le soluzioni permettono di scaricare/ricevere una versione dimostrativa che vale la pena provare
 

meccanicamg

Utente Senior
professione: Mechanical engineer manager
software: SolidWorks, FreeCAD, NanoCAD5, Me10, Excel, LibreOffice
regione: Lombardia
Quelle poche volte che ho dovuto gestire un robot abbiamo provato due strade: 1) fisicamente con il robot in officina con autoapprendimento 2) solo la pinza disegnata e prelevare le coordinate nello spazio e inserite poi nella matrice di punti nel software fisico del robot. Un qualcosa che vuoi tu dovrebbe farlo Freecad con il workbench Robot. Essendo gratis provalo e vedi se ti fa quello che dici tu.
Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif
KukaKR16FreeCAD.jpg
i robot disponibili sono
KUKA IR500
KUKA IR210
KUKA IR125
KUKA IR16
L
e definizioni per creare nuovi robot le trovi qui
 
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