Evitare penetrazione pezzi nel contatto

Ciao a tutti!! Chiedo ancora aiuto ai più esperti.
Sto facendo un'analisi di contatto tra due pezzi, il solo problema è che quanto i due pezzi vengono a contatto uno penetra dentro l'altro, è solo un problema di grafica, di mesh o c'è qualcosa che bisogna modificare affinché non accada questa cosa??
Grazie mille e allego una foto del problema a cui mi sto riferendo