Equazione della coppia motore per vite a ricircolo di sfere

Buongiorno,

chiedo delucidazioni riguardo l'equazione per trovare la coppia al motore per una vite a ricircolo di sfere, non mi è chiaro perchè la forza assiale viene moltiplicata al passo; mi sarei aspettato piuttosto al raggo della vite.
Non riesco a capire il riferimento a quel "P/(2*pi)"

Grazie

è una semplice relazione energetica che trasforma la potenza rotatoria in potenza lineare

ogni giro della vite, quindi ogni 2*pi radianti, il carrello avanza di un passo , cioè P mm

coppia per rotazione deve essere uguale a forza per avanzamento, al netto del rendimento.
quindi T*2*pi* mu = F*P , con mu che è l'efficienza diretta.

capito, mi è più chiaro ora
grazie