Premetto,ho guardato il post sul sollevatore a pantografo e come detto mi sono rifatto a quello per schematizzare il mio cinematismo.
Le forze in gioco per me sono le reazioni vincolari e il peso del fusto,che mi fa anche momento e tende ad aprire le pinze,come si può vedere dal disegno iniziale.
In realtà la controreazione orizzontale del fusto sulla pinza non l'ho messa proprio perchè non vi era schiacciamento.
Il problema sta nel capire bene quali sono questi vincoli e conseguentemente direzione e verso delle reazioni,come giustamente stiamo facndo con Biz.
Non so se sono stato chiaro