Dal telefono non vedo l'immagine allegata. Comunque il dimensionamento di sollevatori a pantografo lo trovi su questo forum e anche in rete. Avevano fatto un bel lavoretto dettagliato.
Mistero..ora si vede la foto.
Sono oggetti che si usano in officina per alzare le suo, si usano nel mondo industriale per sollevare cose pesanti e leggere, c'è nelle piattaforme elevatrici, c'è sul tetto del locomotore ferroviario ecc....
Va studiato come corpo unico per determinare le reazioni a terra. Poi va spezzato e il cilindro diventa elemento rigido e quindi scrivi le altre equazioni. Sostituisci e trovi le relazioni e le reazioni, compresa la formula della forza. Poni tutto in Excel e scoprirai quando e quanta forza ti serve per sollevare il carico. Così traccerai tutti i diagrammi cinematici.
Poi scendi nello specifico, scegli la meccanica, dimensionamenti e verifiche perni....ruote....binari....bracci ecc...
Abbiamo più discussioni sul forum. Bastava che leggessi e cercassi e avevi la pappa pronta. Son sichro che se cerchi con google trovi pure un sito con una specie di tesina risolta da cima a fondo.