Dimensionamento attuatore elettromeccanico

Salve a tutti.
Volevo chiedere come posso calcolare la coppia necessaria di un attuatore elettromeccanico per poter attivare un meccanismo di dog clutch per ingranaggi.
Mi spiego meglio, ho un cilindro con una guida di cui conosco l'inerzia, la rotazione massima e il tempo in cui deve compiere questa rotazione. Questo cilindro guida una levetta a muoversi e ad ingaggiare un ingranaggio che è in rotazione libera su di un albero. Conosco tutte le inerzie, le masse e le velocità di rotazione dei componenti.

Senza uno schema non si capisce molto, però se si tratta del dog clutch di un automobile direi che l'unica forza che devi vincere è quella di attrito dovuta allo scorrimento del clutch sull'albero. Tant è che nelle auto l'attuatore è l'uomo attraverso la leva del cambio. Ovviamente tra clutch e ruota dentata deve essere interposto un sincronizzatore conico che invece lavora per attrito e fa si che le velocità si eguaglino prima dell'ingranamento.