Collegamento con chiavetta(Teoria)

Ragazzi sto studiando l'orale di costruzioni di macchine 1 e mi sono bloccato sulla chiavetta , in pratica non riesco a capire questa formula come sia stata trovata(vi ho allegato la foto).
M= fP×(d-h)/2+P×e+fPd/2=fPd
Spero qualcuno di voi mi possa aiutare.
Grazie.

é tutto scritto nella pagina del libro. Sono tutte le forze per attrito piuttosto che reazioni. Tieni presente che stai piantando un cuneo che lavora di testa e di base tutto per attrito. Poi é stato fatto l'equilibrio dei momenti rispetto al centro albero. É tutto molto elementare.

Mi sembra ben spiegato. Ha semplicemente scritto l’equilibrio ai momenti intorno al centro dell’albero dato dalle forze scambiate dalla chiavetta.
Il primo termine viene dalla forza scambiata tra chiavetta e albero;
Il terzo tra chiavetta e mozzo;
Il secondo è l’eventuale disassamento che però è sempre in equilibrio con fPh/2 (prima equazione in alto) quindi quei due termini vanno via (c’e un meno).

Quello che rimane è fPD/2 + fPD/2 = fPD

È l’equilibrio dei momenti delle forze che agiscono sull’albero, rispetto al centro.Hai tre forze che agiscono:
fP tangenziale alla chiavetta e che dista d-h/2 dal centro
P che è normale alla chiavetta con braccio e (non c’entra nulla il disassamento), come spiegato nel capoverso preceente
fP che agisce tra mozzo e albero, di chiusura tangenziale con braccio d/2
La somma di questi momenti equivale al momento M.

Grazie mille ragazzi adesso mi è tutto chiaro.