chiarimento funzionamento quadrilatero articolato e leverismi nelle macchine movimento terra.

saldocarpentiere

Utente standard
professione: operaio metalmeccanico
software: autocad
regione: piemonte
salve, domanda spero non banale, qualcuno potrebbe spiegarmi la cinematica e la funzione del quadrilatero articolato che comanda tramite il pistone spintore l'apertura e la chiusura della benna dell'escavatore e il funzionamento del leverismo che aziona l'apertura e la chiusura della benna sulle pale caricatrici similitudini differenze, principi di funzionamento grazie in maniera semplice se fosse possibile grazie

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grazie
 

meccanicamg

Utente Senior
professione: Mechanical engineer manager
software: SolidWorks, FreeCAD, NanoCAD5, Me10, Excel, LibreOffice
regione: Lombardia
Vedi se questa risposta allegata ti può bastare.
Sinceramente per andare oltre o corrono specifiche formazioni di carattere tecnico.

Il link che hai messo nel tuo post è una presentazione del Polimi di un progetto d'anno del corso di disegno kaemart....ma le immagino non ci so o perché probabilmente dopo in anno eliminano i dati.
 

Allegati

  • Domanda spero non banale, qualcuno potrebbe spiega...PDF
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saldocarpentiere

Utente standard
professione: operaio metalmeccanico
software: autocad
regione: piemonte
grazie x il chiarimento sapevo doveva compiere un angolo di almeno 120 ° per evitare che si piegasse lo stelo del pistone spintore, credo sia stato concepito da mario bruneri ma potrei sbagliarmi, per quanto riguarda i bracci e i leverismi delle pale caricatrici credo ci siano tante versioni, i primi erano a bracci paralleli (Torque Parallel )con pistoni poi il migliore credo sia a z per avere maggiore forza di penetrazione in fase di penetrazione della benna questa configurazione fa aumentare la spinta che il trattore imprime in fase di avanzamento macchina ma potrei sbagliarmi grazie

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wert

Utente Junior
professione: Manufacturing Design (RETIRED)
software: NX - Inventor - Thinkdesign - Cimatron
regione: Emilia Romagna
Ma come fai a paragonare il cinematismo di un sistema per pala ed uno per escavatrice? Fanno due mestieri completamente diversi.
 

saldocarpentiere

Utente standard
professione: operaio metalmeccanico
software: autocad
regione: piemonte
chiaro sono 2 macchinari diversi che svolgono 2 compiti diversi, i parametri credo siano penetrazione e strappo al dente che determinano gli sforzi e la forza necessaria a scavare, sbaglio??
 

wert

Utente Junior
professione: Manufacturing Design (RETIRED)
software: NX - Inventor - Thinkdesign - Cimatron
regione: Emilia Romagna
chiaro sono 2 macchinari diversi che svolgono 2 compiti diversi, i parametri credo siano penetrazione e strappo al dente che determinano gli sforzi e la forza necessaria a scavare, sbaglio??
Non sono uno specialista di movimento terra, ma mi è capitato di vedere come lavorano le due diverse macchine. La pala, per penetrare il terreno, sfrutta il movimento di tutta la macchina (avanzamento con i cingoli). L'escavatore invece penetra nel terreno con la sola forza del braccio, e nel caso il terreno sia particolarmente duro, tale forza è in grado di sollevare l'intera macchina.
 

francescodue

Utente Junior
professione: operaio tecnico
software: Creo2 / Proe Wildfire 2.0
regione: Veneto
Salve.
Non sono un meccanico, premesso, e questa è la mia modesta opinione.
La domanda, detta in altre parole, è perchè si utilizzano questi leverismi.
Riferendomi al post 1 nell'immagine i particolari EFDG: permettono di piazzare il pistone in una posizione più pratica oltre che usarne uno più corto giocando sulle lunghezze FD-DG.
Riferendomi al post 3 i particolari AKHO : permettono di superare i 180° di movimento della benna senza avere punti morti dove il pistone si impunta.
Se ho capito male la domanda o la mia risposta non è corretta mi scuso.
 

saldocarpentiere

Utente standard
professione: operaio metalmeccanico
software: autocad
regione: piemonte
grazie gli escavatori vanno a peso i mini e midi sotto credo le 10 ton hanno la pala stabilizzatrice che serve x bilanciare la macchina tipo gli stabilizzAtori della gru sarebbero i never tail o girosagoma compatti e usano il peso della torre girevole come zavorra e la lama della ruspetta per bilanciare la macchina credo sopra le 10 12 tonn sarebbero gli escavatori medi non hanno la ruspetta apripista e dietro per bilanciare lo sforzo della macchina e il peso della benna piena ci mettono un apposito contrappeso di zavorra che bilancia l'escavatore specie in fase di rotazione da carico quando sbraccia lateralmente e l'escavatore si trova col braccio a 90 gradi rispetto all'asse dei cingoli longitudinale, se non sbaglio, nella terna il peso viene zavorrato da tutto il macchinario.per quanto riguarda i bracci delle pale caricatrici ci sarebbero 2 tipi primari torque parallel o bracci paralleli che si usano per i porta attrezzi , ovvero le pale gommate che oltre la benna da scav usano tipo forche muletto le spope meccaniche le frese gli attrezzi spalaneve i bracci di sollevamento o falconi di sollevamento. per le macchine caricatrici da sbancamento sopra i 2 metri cubi da produzione si usa il braccio a z che amplifica la spinta della macchina in fase di penetrazione fronte banco cava. per le macchine da cava o da grossa produzione tipo credo volvo cat o komatsu hanno concepito dei bracci misti tipo z e torque parallel che servirebbero sia per scavare che x sollevare spalare neve ecc ma non sono informato bene. grazie x il chiarimento

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svantaggio della configurazione a sollevamento parallelo è la minore efficienza della forza di strappo
la geometria della configurazione a sollevamento parallelo può comportare una minore leva meccanica rispetto alla configurazione a barra a Z. "L'azione di scavo o di arretramento della benna è ottenuta grazie alle dimensioni del cilindro", sottolinea. "Un cilindro più grande con una pressione sufficiente potrebbe probabilmente essere utilizzato per ottenere una forza di strappo simile in una configurazione a sollevamento parallelo come in una configurazione a barra a Z, ma non sarebbe fattibile".

I collegamenti a sollevamento parallelo sono disponibili su macchine di medie e piccole dimensioni di molti produttori, dove i requisiti di precisione, visibilità e utilizzo delle forche tendono a superare la necessità di una maggiore forza di strappo.

la denominazione Powerllel. Le forze di strappo e il sollevamento del braccio non vengono sacrificati grazie al design brevettato del leveraggio, in cui la leva a squadra flottante non è collegata direttamente al braccio, ma tramite un collegamento a Y. Le forze di scavo risultanti non agiscono contro il braccio come in altri modelli. Un altro vantaggio è la funzione di ritorno allo scavo "a pressione" in cabina sul modulo interruttore sigillato. Sono disponibili due impostazioni: una per le forche e una per la benna.
Quindi, qual è la configurazione di collegamento più adatta alle vostre pale caricatrici? Una regola pratica comune è che se l'applicazione richiede l'uso delle forche per il 75% del tempo, si dovrebbe considerare una configurazione del braccio caricatore a sollevamento parallelo; se si utilizzano le forche per meno del 25% del tempo, una configurazione a Z potrebbe essere più appropriata.
un collegamento a sollevamento parallelo per attrezzature pesanti e per quelle che richiedono il sollevamento parallelo (forche, pinze, benne per materiali leggeri). Il collegamento a Z, osserva, è più adatto per scavi pesanti e operazioni standard come il trattamento di aggregati, sabbia, ghiaia e cave.
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ho fatto una ricerca personale scusatemi se vi ho coinvolto grazie.

È importante conoscere le dimensioni e il peso dell'accessorio appropriati per la configurazione della pala. "Quando si lavora con una configurazione a Z, gli operatori desiderano sempre una benna di determinate dimensioni",
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