Autocad installa di default una utility che si chiama "Gestione riferimenti". La trovi sotto l'elenco dei programmi, nel sottomenù di Autocad.
Lì puoi cambiare il percorso e dargliene uno relativo.
Per assegnare un percorso relativo devi naturalmente inserire .\ prima del percorso. Se ad esempio la cartella "Raster" contiene le immagini, ed è naturalmente contenuta all'interno della cartella del progetto, devi inserire:
.\Raster