Calcolo Grandezze per Nastro Trasporto

Raffo369 · 15 Giugno 2026

Salve a tutti,
ho lavorato per molti anni in aziende che producono shelter, container, silos, strutture, carpenteria medio-pesante e arredamenti per negozi, come disegnatore meccanico in questi ambiti.
Ultimamente però ho la necessità di rispolverare alcuni concetti sul calcolo delle grandezze per la progettazione di nastri trasportatori. So che ci sono online molte informazioni e documentazione a riguardo, ma vorrei chiedere a chi fa questo lavoro quotidianamente di poter verificare i miei calcoli e le scelte che ho fatto.
Scusate in anticipo se ho scritto castronerie.....
Allego un file con tutte le specifiche. E' un esempio, le caratteristiche del nastro le ho inventate io per fare pratica.
Vi chiedo gentilmente se potete verificare i miei calcoli e il procedimento che ho adottato, suggerirmi aggiunte e/o modifiche o darmi consigli.
Grazie a tutti per l'aiuto e la pazienza!

meccanicamg · 16 Giugno 2026

Se fai un bel "cerca" troverai un sacco di discussioni dove ci sono link a manuali e cataloghi per fare calcoli e scelte per il dimensionamento di rulli, nastro, tensioni, cuscinetti, motoriduttore.

Ho guardato il tuo documento che hai allegato.

Il conto cinematico va bene. Ti consiglio comunque di valutare che il 4P gira realmente a 1450rpm circa perché si usano asincroni trifase IE2 o IE3. Controlla la norma vivente per la scelta adeguata della classe energetica di efficienza dei motori a seconda dell'uso inverter e della potenza installata.

Per quanto riguarda la forza da considerare per il dimensionamento dell'applicazione devi considerare questo schema:

Quindi devi considerare più effetti.
Poi calcoli la potenza come segue:

Se vuoi valutare il fattore di servizio, vuol dire che la potenza necessaria all'applicazione deve essere moltiplicata 1,5 e quindi sarà maggiore.
Con questo dato cerchi il motore e il riduttore che soddisfa quanto calcolato.

Per vedere se la coppia di spunto è sufficiente bisogna vedere con le inerzie e l'accelerazione dove siamo.

meccanicamg · 16 Giugno 2026

Ad oggi le classi energetiche dei motori industriali sono le seguenti:

IE1 (Standard Efficiency): Completamente fuori norma. Non possono essere più installati né commercializzati.
IE2 (High Efficiency): Consentiti esclusivamente se accoppiati a un convertitore di frequenza/inverter (VSD). L'inverter regola la velocità, compensando lo spreco energetico del motore.
IE3 (Premium Efficiency): È lo standard minimo obbligatorio per la maggior parte dei motori trifase da 0,75 kW a 1000 kW. Sono la scelta più sicura ed economica per i normali utilizzi a rete fissa.
IE4 (Super Premium Efficiency): È la classe richiesta per motori di grossa taglia (da 75 kW a 200 kW). Rappresenta la scelta ideale per massimizzare il risparmio energetico e per applicazioni pesanti.

Vedi la tabella seguente:

Raffo369 · 16 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
Per quanto riguarda la forza da considerare per il dimensionamento dell'applicazione devi considerare questo schema:

Quindi devi considerare più effetti.

Ciao meccanicamg, grazie per l'aiuto!
Non ho capito però cosa intendi quando dici che per il calcolo della forza, in base al tuo schema, devo considerare più effetti. Ho gia considerato nel calcolo il peso dei rulli e del tappeto. Quali altri effetti devo considerare? Forse intendi la forza di accumulo, nel caso in cui ci fosse un ostacolo che causa l'accumulo di prodotto e si riempia completamente il tappeto?

Raffo369 · 16 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
Per vedere se la coppia di spunto è sufficiente bisogna vedere con le inerzie e l'accelerazione dove siamo.

Puoi spiegarmi per favore questa formula? Perdona la mia ignoranza, ma non la capisco.

meccanicamg · 16 Giugno 2026

Raffo369 ha detto:
Ciao meccanicamg, grazie per l'aiuto!
Non ho capito però cosa intendi quando dici che per il calcolo della forza, in base al tuo schema, devo considerare più effetti. Ho gia considerato nel calcolo il peso dei rulli e del tappeto. Quali altri effetti devo considerare? Forse intendi la forza di accumulo, nel caso in cui ci fosse un ostacolo che causa l'accumulo di prodotto e si riempia completamente il tappeto?

Intendo che devi considerare i 4 effetti indicati in tabella, se esistono. Forza a vuoto, derivante dai pesi di rulli e tappeto, Forza della componente orizzontale, Forza della componente inclinata e Forza di accumulo.

A seconda dei cataloghi e dei costruttori ci sono formule più o meno conservative.
Interroll

Chiaramente questo modello di calcolo può avere qualche F che non si calcola (se solo verticale non c'è F1).

Rulmeca

Transilon

Poi vedi tutte le componenti....salita o discesa.

meccanicamg · 16 Giugno 2026

Raffo369 ha detto:
Puoi spiegarmi per favore questa formula? Perdona la mia ignoranza, ma non la capisco.

Questa formula rappresenta l'inerzia che viene vista al motore dell'intero sistema composto da motoriduttore e tappeto con rulli. Combinata con l'accelerazione fornisce la coppia in accelerazione/decelerazione.

meccanicamg · 16 Giugno 2026

La formula per il tempo di avviamento di un motore, utilizzabile anche per altri transitori è questa:

Raffo369 · 16 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
Intendo che devi considerare i 4 effetti indicati in tabella, se esistono. Forza a vuoto, derivante dai pesi di rulli e tappeto, Forza della componente orizzontale, Forza della componente inclinata e Forza di accumulo.

meccanicamg ha detto:
Chiaramente questo modello di calcolo può avere qualche F che non si calcola (se solo verticale non c'è F1)

Quindi se ho un nastro di trasporto orizzontale devo considerare F=F0+F1+F3.
Se invece il nastro è inclinato avrò F=F0+F2+F3.
Corretto?

Per cio che riguarda la coppia di spunto, non ho le idee ben chiare, dovrò studiare. Ma grazie tante comuque dell'aiuto. Apprezzo molto le cose che gia mi hai detto!

meccanicamg · 16 Giugno 2026

Raffo369 ha detto:
Quindi se ho un nastro di trasporto orizzontale devo considerare F=F0+F1+F3.
Se invece il nastro è inclinato avrò F=F0+F2+F3.
Corretto?

Per cio che riguarda la coppia di spunto, non ho le idee ben chiare, dovrò studiare. Ma grazie tante comuque dell'aiuto. Apprezzo molto le cose che gia mi hai detto!

Nella mia precedente scrittura ho fatto un errore. La realtà è che tutti i contributi si calcolano. Se è orizzontale avrò H=0 e quindi solo F2 non esiste. Se non ho contrasto con i colli non ho F3.
Sul nastro inclinato ho comunque anche la forza F1 orizzontale.
Nel prossimo post ti spiego meglio e correttamente il metodo di calcolo della forza.

meccanicamg · 16 Giugno 2026

Per il calcolo della forza totale, devi analizzarli tutti all'inizio per capire se si applicano, ma molti di essi saranno pari a zero a seconda di come è configurato il tuo impianto. Non vanno quindi sommati ciecamente tutti e quattro ogni volta anche se saranno valutati.
Le formule del catalogo Rulmeca scompongono la forza tangenziale totale [imath]F[/imath] in quattro contributi specifici proprio per permetterti di "accendere o spegnere" i vari fattori in base al percorso del nastro.
La formula generale è:
[imath]F = F_0 + F_1 + F_2 + F_3[/imath]
Vediamo nel dettaglio quando ognuno di questi contributi è nullo o va calcolato:
1. [imath]F_0[/imath] — Forza a vuoto (Attrito del nastro)

Cos'è: La forza necessaria a far girare il nastro e i rulli quando non c'è carico sopra.
Serve sempre? Sì. Finché il trasportatore è in funzione, gli attriti interni della struttura esistono sempre. Non è mai zero.

2. [imath]F_1[/imath] — Forza per il trasporto orizzontale

Cos'è: La forza necessaria a vincere l'attrito generato dal peso del materiale sul piano di scorrimento o sui rulli lungo la lunghezza [imath]L[/imath].
Serve sempre? Sì., in quasi tutte le applicazioni di trasporto colli, poiché anche i nastri inclinati si sviluppano lungo una lunghezza orizzontale [imath]L[/imath].

3. [imath]F_2[/imath] — Forza per il trasporto in salita (Contributo Verticale)

Cos'è: L'energia necessaria a sollevare il peso del materiale vincendo la forza di gravità. Dipende direttamente dall'altezza [imath]H[/imath].
Serve sempre? No. Se il tuo trasportatore è perfettamente orizzontale, l'altezza [imath]H = 0[/imath]. Guardando le formule nella colonna [imath]F_2[/imath] della tabella (ad esempio [imath]F_2 = 10 * H * P_{m1}[/imath]), se introduci [imath]H = 0[/imath], il risultato di [imath]F_2[/imath] sarà 0. In questo caso il contributo verticale scompare.

4. [imath]F_3[/imath] — Forza per accumulo

Cos'è: La forza d'attrito supplementare che si genera quando i colli vengono arrestati da una sponda (accumulati) ma il nastro continua a scorrere sotto di essi.
Serve sempre? No. Se il tuo nastro trasporta i colli dal punto A al punto B senza mai fermarli o accumularli, non c'è attrito di slittamento tra nastro e prodotto. Di conseguenza, [imath]F_3 = 0[/imath].

Riassumendo:

Nastro orizzontale standard senza accumulo: Calcoli solo [imath]F = F_0 + F_1[/imath].
Nastro inclinato (in salita) senza accumulo: Calcoli [imath]F = F_0 + F_1 + F_2[/imath].
Nastro orizzontale con zona di accumulo: Calcoli [imath]F = F_0 + F_1 + F_3[/imath].

Raffo369 · 16 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
Per il calcolo della forza totale, devi analizzarli tutti all'inizio per capire se si applicano, ma molti di essi saranno pari a zero a seconda di come è configurato il tuo impianto. Non vanno quindi sommati ciecamente tutti e quattro ogni volta anche se saranno valutati.
Le formule del catalogo Rulmeca scompongono la forza tangenziale totale FFF in quattro contributi specifici proprio per permetterti di "accendere o spegnere" i vari fattori in base al percorso del nastro.
La formula generale è:
F=F0+F1+F2+F3F = F_0 + F_1 + F_2 + F_3F=F0+F1+F2+F3
Vediamo nel dettaglio quando ognuno di questi contributi è nullo o va calcolato:
1. F0F_0F0 — Forza a vuoto (Attrito del nastro)

Cos'è: La forza necessaria a far girare il nastro e i rulli quando non c'è carico sopra.

Serve sempre? Sì. Finché il trasportatore è in funzione, gli attriti interni della struttura esistono sempre. Non è mai zero.

2. F1F_1F1 — Forza per il trasporto orizzontale

Cos'è: La forza necessaria a vincere l'attrito generato dal peso del materiale sul piano di scorrimento o sui rulli lungo la lunghezza LLL.

Serve sempre? Sì., in quasi tutte le applicazioni di trasporto colli, poiché anche i nastri inclinati si sviluppano lungo una lunghezza orizzontale LLL.

3. F2F_2F2 — Forza per il trasporto in salita (Contributo Verticale)

Cos'è: L'energia necessaria a sollevare il peso del materiale vincendo la forza di gravità. Dipende direttamente dall'altezza HHH.

Serve sempre? No. Se il tuo trasportatore è perfettamente orizzontale, l'altezza H=0H = 0H=0. Guardando le formule nella colonna F2F_2F2 della tabella (ad esempio F2=10∗H∗Pm1F_2 = 10 * H * P_{m1}F2=10∗H∗Pm1), se introduci H=0H = 0H=0, il risultato di F2F_2F2 sarà 0. In questo caso il contributo verticale scompare.

4. F3F_3F3 — Forza per accumulo

Cos'è: La forza d'attrito supplementare che si genera quando i colli vengono arrestati da una sponda (accumulati) ma il nastro continua a scorrere sotto di essi.

Serve sempre? No. Se il tuo nastro trasporta i colli dal punto A al punto B senza mai fermarli o accumularli, non c'è attrito di slittamento tra nastro e prodotto. Di conseguenza, F3=0F_3 = 0F3=0.

In sintesi, come devi comportarti?

Nastro orizzontale standard senza accumulo: Calcoli solo F=F0+F1F = F_0 + F_1F=F0+F1.

Nastro inclinato (in salita) senza accumulo: Calcoli F=F0+F1+F2F = F_0 + F_1 + F_2F=F0+F1+F2.

Nastro orizzontale con zona di accumulo: Calcoli F=F0+F1+F3F = F_0 + F_1 + F_3F=F0+F1+F3.

Grazie tante per l'esaustiva e minuziona spiegazione. Ora ho le idee chiare su come calcolare la forza.
Mi sei stato di grande aiuto!

Raffo369 · 20 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
A seconda dei cataloghi e dei costruttori ci sono formule più o meno conservative.
Interroll

Chiaramente questo modello di calcolo può avere qualche F che non si calcola (se solo verticale non c'è F1).

Rulmeca

Transilon

Scusami ancora. Potrei sapere dove trovo i cataloghi specifici dai quali hai tratto le immagini per il calcolo dei nastri dei vari produttori?
Ho ancora meglio, se non chiedo troppo, potresti allegarli qui?

meccanicamg · 20 Giugno 2026

Raffo369 ha detto:
Scusami ancora. Potrei sapere dove trovo i cataloghi specifici dai quali hai tratto le immagini per il calcolo dei nastri dei vari produttori?
Ho ancora meglio, se non chiedo troppo, potresti allegarli qui?

Ti ho scritto le marche....Google....cercare i PDF da dove ho tratto le pagine.
È la base della ricerca sul web.
Facci sapere se li trovi, così metti tu i link per tutti

Raffo369 · 20 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
Facci sapere se li trovi, così metti tu i link per tutti

Ho trovato questi:

Manuali tecnici Intralox MPB e ThermoDrive

Informazioni tecniche dettagliate e indicazioni sui nostri nastri trasportatori, componenti, accessori e altro ancora

www.intralox.com

Area download Forbo Movement: opuscoli, schede e certificati

Area download: clicca e scarica opuscoli dei prodotti e delle applicazioni, brochure illustrate, schede dati, certificati e documenti in PDF.

www.forbo.com

Quelli specifici delle pagine che hai postato tu non sono riuscito a trovarli nei rispettivi siti dei produttori

meccanicamg · 21 Giugno 2026

Nei seguenti tre link trovate le spiegazioni originali sulla forza tangenziale dei tappeti di trasporto.

Rulmeca

Transilon

Interroll

Le ricerche si fanno direttamente da Google che indicizza i contenuti di ricerca.....e ce ne sono anche altri di documenti....basta saper cercare....è tutto lì sul web.

Raffo369 · 21 Giugno 2026

Sono riuscito a trovare anche questi che allego.

Raffo369 · 22 Giugno 2026

meccanicamg ha detto:
Interroll

Scusami ancora, c'è un concetto che non ho capito. Prendiamo ad esempio il calcolo della Interroll (altre marche comunque hanno calcoli simili) per un trasporto a nastro in orizzontale su piano di scorrimento, nel caso in cui ci sia accumulo.
Nella formula: F3=g*L*Pm1*C1 è indicato di considerare il valore di Pm1: il peso del prodotto trasportato sul tratto superiore per lunghezza in metri del trasportatore a nastro (kg/m). Lo stesso valore che va preso quando non c'è accumulo: F3=g*L*Pm1*C2.
Consideriamo il caso che debba trasportare delle scatole di cartone aventi un certo peso, distanziate tra di loro di 400 mm e lunghe ognuna 400mm. Ipotizziamo una situazione di accumulo nella quale ad esempio si ammucchiano tutte attaccate una dietro l'altra, perchè c'è un ostacolo all'uscita del nastro, quindi per l'intera lunghezza del nastro.
In questo caso il valore di Pm1 (kg/m) non sarà più quello di quando i prodotti avanzano normalmente distanziati tra loro, ma avrà un valore maggiore. Perchè invece nella formula viene indicato di considerare lo stesso valore?

meccanicamg · 22 Giugno 2026

Raffo369 ha detto:
Scusami ancora, c'è un concetto che non ho capito. Prendiamo ad esempio il calcolo della Interroll (altre marche comunque hanno calcoli simili) per un trasporto a nastro in orizzontale su piano di scorrimento, nel caso in cui ci sia accumulo.
Nella formula: F3=g*L*Pm1*C1 è indicato di considerare il valore di Pm1: il peso del prodotto trasportato sul tratto superiore per lunghezza in metri del trasportatore a nastro (kg/m). Lo stesso valore che va preso quando non c'è accumulo: F3=g*L*Pm1*C2.
Consideriamo il caso che debba trasportare delle scatole di cartone aventi un certo peso, distanziate tra di loro di 400 mm e lunghe ognuna 400mm. Ipotizziamo una situazione di accumulo nella quale ad esempio si ammucchiano tutte attaccate una dietro l'altra, perchè c'è un ostacolo all'uscita del nastro, quindi per l'intera lunghezza del nastro.
In questo caso il valore di Pm1 (kg/m) non sarà più quello di quando i prodotti avanzano normalmente distanziati tra loro, ma avrà un valore maggiore. Perchè invece nella formula viene indicato di considerare lo stesso valore?

Se guardi le formule proposte, hai che la forza totale è data dalla somma delle forze. Quindi non ragionare come se avessi un foglio bianco dove progettare, devi sommare la forza normale e quella dell'accumulo.

F3 è solo il valore dovuto all'accumulo.
Devi sempre sommare F0 e F1 che sono i contributi nastro vuoto e nastro con oggetti sopra.

Siccome usano coefficienti diversi ti devi attenere alle loro formule.

Altrimenti, parti con le considerazioni fisiche, ci metti tutto quello che reputi necessario, se inclinato usi seno e coseno dellangolo.....

Non mischiare i due metodi.

Calcolo Grandezze per Nastro Trasporto

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