Buongiorno a tutti. Ho provato a fare due conti.
Innanzitutto, quando il carrello avanza
VERSO SINISTRA e incontra l'ostacolo (in questo caso, il sasso), si genera una forza di inerzia pari a
Mcarrello*Accelerazione che viene applicata nel baricentro del sistema.
Questa forza appare ogni volta che il sistema subisce delle variazioni di velocità, come in questo caso (dato che PRIMA dell'urto, avanzava ad una certa velocità e DOPO l'urto, è totalmente fermo e si ribalta).
Come diceva
@biz ,devi trovare l'accelerazione.
Scriviamo l'equazione alla rotazione attorno al sasso.
(F. Peso)*g*X- (F.Spinta)*g*Y - (F.Inerzia)*Z =0
(F. Peso)*g*X- (F.Spinta)*g*Y - Massa Carrello*Accel*Z =0
I termini espressi sulla sinistra dell'uguaglianza sono dei MOMENTI dove:
- Il momento della forza peso è tale da mantenere il veicolo a terra;
- I momenti generatesi dalla forza di spinta e dalla forza d'inerzia sono ribaltanti(cioè tali da far ribaltare il veicolo);
N.B.: Ho considerato
positivi i momenti che fanno ruotare il corpo in senso orario e
negativi quelli che fanno ruotare il corpo in senso antiorario.
Dopo di che, mettiamo come incognita l'accelerazione
Accel e stimiamo così il suo valore tale da ribaltare il sistema.
A
ccel =[F.SPinta*g*Y-F.Peso*g*X]/[Massa Carrello*Z]
dove:
F.peso = Massa Carrello = 200
Kg;
F.Spinta = 50
Kg;
g = 9,81
m/s^2 (
accelerazione di gravità)
;
X= distanza orizzontale dal baricentro rispetto al sasso= 730
mm;
Y=distanza verticale della spinta rispetto al sasso= 1800
mm;
Z=distanza verticale dal baricentro rispetto al sasso= 1600
mm;
Inserendoli nella formula qua sopra riportata ci ricaviamo/stimiamo l'accelerazione.
Accel=[200*9,81*730-50*9,81*1800]/[200*1600]
Accel=1,72 m/s^2
