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Cinematismo lineare/ribaltamento

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Vorrei porvi il seguente quesito, ho la necessità di far ruotare il telaio verticale (A) tramite un attuatore, e fin qui tutto ok, vorrei però fare in modo che l’attuatore (C) rimanesse parallelo al telaio orizzontale (B) e quindi fermo ovvero che non seguisse il moto angolare, non son molto esperto in cinematismi, se qualcuno gentilmente riesce a darmi qualche indicazione gli ne sarei molto grato.

 

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