Partiamo dai dati dell'esercizio.
Corsa 4000 mm.
Tempo traslazione 15 s.
Forza spinta 150kN.
Velocità traslazione 4000/15=267mm/s calore e attrito si sentono.
Vedi l'allegato 60663
Vedi l'allegato 60665
Come si può vedere dai calcoli si ha una importante accelerazione se vogliamo tenere una velocità media inferiore. Altrimenti possiamo compensare alzando la velocità media e diminuire l'accelerazione di spunto riducendo le sollecitazioni.
Viene quindi un motore, ammesso di non usare un riduttore prima, di 160kW a 6 poli oppure un 8 poli. Comunyum inverter ci vuole per fare le rampe.
Vedi l'allegato 60667
Sicuramente ingombra un po'.
Per quanto riguarda i cuscinetti ti consiglio di usare due cuscinetti orientabili a rulli conici in modo da massimizzare la capacità di spinta.