momenti d'inerzia

mir

Utente Standard
Professione: progettista inox
Software: autocad / inventor
Regione: trentino
#1
Ciao,
devo trovare la coppia che mi serve per far girare un oggetto come in rotazione.jpg (vedete la freccia di rotazione)

domanda 1:
pensavo di prendere il momento d'inerzia baricentro Izz per il calcolo della coppia necessaria al motore... dite che è quello giusto?

domanda 2:
Coppia = I x acc. angol.
I = momento d'inerzia
acc. angol. = ma questo valore come lo stabilisco? io voglio far girare il sistema a 30 rpm ... devo stabilire quanto velocemente voglio raggiungere tale velocità?

grazie dell'aiuto
mir
 

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godevolution

Utente poco attivo
Professione: progettista
Software: inventor
Regione: como
#2
Ciao Mir,
L'accelerazione angolare l'avrai sono nel transitorio di accelerazione e in quello di frenatura.
A regime (a 30rpm) l'accelerazione è nulla, quindi anche l'inerzia.
Per calcolare l'inerzia iniziale devi decidere quanto velocemente vuoi raggiungere la velocità di regime.
Per calcolare l'accelerazione puoi fare cosi
Velocità iniziale = 0
Velocità finale = 30 rpm
Delta velocità = 30rpm - 0 = 30rpm = 2*pigreco*30 = Velocità angolare
T = scegli tu in quanti secondi
Accelerazione angolare= Velocità angolare / T

Come puoi vedere, più T si avvicina a zero, più l'accelerazione angolare tende all'infinito e di conseguenza anche la Coppia d'inerzia (Coppia d'inerzia= Momento d'inerzia * accelerazione angolare). Questo per esempio è il motivo per cui su un'automobile che va da 0 a 100 in poco tempo t'incolla al sedile, mentre in una che va da 0 a 100 in molto tempo, non te ne accorgi nemmeno.

Per semplificare il tuo calcolo secondo me puoi scomporre la tua struttura in due dischi (trovi facilmente le formule d'inerzia per i dischi) e in una massa puntiforme che si trova a distanza R (la distanza dal centro del disco al centro di un'astina) dall'asse Z che riassuma tutta la massa delle astine.

Spero di esserti stato utile e di non aver fatto errori :)