Gestione pinze sld in RobCad

Marx

Utente poco attivo
Professione: Impiegato Progettista
Software: Visi - Robcad - Solidworks
Regione: Piemonte
#1
Ciao a tutti, avrei bisogno di alcuni chiarimenti su Robcad ed essendo alle prime armi ho pensato di rivolgermi a tutti voi.

Sto simulando una cella di saldatura a punti piuttosto complessa.
Ha 4 robot di cui 1 utilizza una sola pinza di saldatura, 2 utilizzano 2 pinze e 1 utilizza 2 pinze e un gripper per la traslazione del pezzo. :36_1_5:

E' possibile, in fase di simulazione sganciare una pinza su un deposito e prenderne un'altra definendola come tool attuale del robot?

Con il comando "Attach" mi attacca si la pinza al polso, ma non me la definisce come tool e quando il robot va a dare il punto di sld mi chiude e riapre la pinza che ho posato sul deposito riconoscendola come tool del robot.

Grazie.
 

robcad_service

Utente poco attivo
Professione: progettista automotive
Software: Robcad-Delmia-Igrip
Regione: Piemonte
#2
Ciao Marx, il problema e' semplicissimo bisogna che tu definisca la seconda pinza nel TeachPendant/Setup con il tool 2 e lasci la pinza 1 con il tool1.
Apri il TeachPendant/Path e nel percorso di saldatura definisci la seconda pinza con il tool 2, vedrai che la pinza sara' gestita in apertura e chiusura.

Fammi sapere....
 

lucandria

Utente poco attivo
Professione: Studente
Software: Robcad
Regione: Puglia
#3
Ciao Ragazzi!!!!
Ho un problemino con Robcad, cioè il software è veramente complesso da capire soprattutto per uno come me che parte da zero.
Vi chiedo se esiste un manuale base da cui poter capire almeno i passi iniziali.
Grazie anticipatamente!!!!