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Discussione: testa birotativa

  1. #1
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    ciao a tutti,
    siccome abbiamo in ditta un macchina con testa birotativa a posizioni fisse ogni 2,5° avrei bisogno di sapere se esiste un software in grado di calcolare la posizione dei due corpi partendo dalla posizione dell'asse utensile e viceversa.
    o in alternativa se conoscete i calcoli necessari in modo da provare a far compilare un software dedicato.
    ciao e grazie
    Ultima modifica di CLAUDIO-72; 17-09-2008 alle 12: 15

  2. #2
    MoldKiller
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    Visto che utilizzi Catia, non fai prima costruirti un modello tridimensionale della tua testa e rilevare da quello le varie posizioni?

    Ciao

  3. #3
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    ci ho già provato con rhino, l'unico problema è che procedendo per tentativi sono costretto a posizionare la testa una marea di volte prima di trovare la posizione giusta o quanto meno in tolleranza con l'angolo reale da realizzare.
    la mia idea invece sarebbe avere, se non il software come aiuto, almeno un elenco di tutte le posizioni possibili (stiamo parlando di circa 20736 posizioni)
    con gli eventuali sfasamenti dell'asse dell'utensile rispetto all'asse della macchina.
    ciao e grazie
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  4. #4
    MoldKiller
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    Citazione Originariamente Scritto da CLAUDIO-72 Visualizza Messaggio
    ci ho già provato con rhino, l'unico problema è che procedendo per tentativi sono costretto a posizionare la testa una marea di volte prima di trovare la posizione giusta o quanto meno in tolleranza con l'angolo reale da realizzare.
    la mia idea invece sarebbe avere, se non il software come aiuto, almeno un elenco di tutte le posizioni possibili (stiamo parlando di circa 20736 posizioni)
    con gli eventuali sfasamenti dell'asse dell'utensile rispetto all'asse della macchina.
    ciao e grazie
    I fatto è che rhino ruotare la testa in continuo non penso sia agevole.
    Invece con un parametrico, lavorando in un assieme e con i vincoli giusti, puoi posizionare l'asse utensile come ti serve e poi leggere gli angoli di rotazione ideali della testa.
    Almeno con SWx si può fare, ma penso che anche con Catia sia facilissimo
    Comunque so anche che molti costuttori forniscono una tabella assieme alla macchina.
    Ultima modifica di MoldKiller; 18-09-2008 alle 14: 29

  5. #5
    Utente Junior L'avatar di PopeYe
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    Con Catia non è 'facile' come con qualunque altro cad o cam che sia, il motivo è che devi sapere prima l'angolo 'esatto' che devi trovare, allora poi il cad-cam ti trova il piano con i valori di C e A relativi.
    L'alternativa è farsi una tabella in Excel con tutti gli angoli possibili (bastano quelli da 0 a 90) quindi 'visivamente' cercarsi l'angolo che più si avvicina.
    Se utilizzi anche la tavola girevole (asse B) hai molta + facilità di avvicinarti all'angolo cercato (altrimenti devi orientare il pezzo con precisione).
    In questo caso devi aggiungere una tabella con l'angolo di correzione dell'asse B relativo.
    La formula matematica da utilizzare è quella relativa all'angolo sferico (detto anche angolo solido se non erro).
    Io ti consiglio di consultare un bravo ingegnere fresco di laurea (di solito sanno usare bene Excel) e farti realizzare una bella tabella un po' colorata facile da consultare.
    Con una testa 1° x 1° fino ad un orientamento di circa 30° l'errore è quasi trascurabile, con una da 2.5° dovresti sempre essere nell'ordine del 1/10°.
    Lo scarto aumenta con l'elevazione dell'angolo.

  6. #6
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    Citazione Originariamente Scritto da PopeYe Visualizza Messaggio
    Con Catia non è 'facile' come con qualunque altro cad o cam che sia, il motivo è che devi sapere prima l'angolo 'esatto' che devi trovare, allora poi il cad-cam ti trova il piano con i valori di C e A relativi.
    L'alternativa è farsi una tabella in Excel con tutti gli angoli possibili (bastano quelli da 0 a 90) quindi 'visivamente' cercarsi l'angolo che più si avvicina.
    Se utilizzi anche la tavola girevole (asse B) hai molta + facilità di avvicinarti all'angolo cercato (altrimenti devi orientare il pezzo con precisione).
    In questo caso devi aggiungere una tabella con l'angolo di correzione dell'asse B relativo.
    La formula matematica da utilizzare è quella relativa all'angolo sferico (detto anche angolo solido se non erro).
    Io ti consiglio di consultare un bravo ingegnere fresco di laurea (di solito sanno usare bene Excel) e farti realizzare una bella tabella un po' colorata facile da consultare.
    Con una testa 1° x 1° fino ad un orientamento di circa 30° l'errore è quasi trascurabile, con una da 2.5° dovresti sempre essere nell'ordine del 1/10°.
    Lo scarto aumenta con l'elevazione dell'angolo.
    ok a trovare l'ingegnere, però anche per cultura personale mi piacerebbe sapere un pò di più sul calcolo dell'angolo ed eventualmente cimentarmi io nell'impostazione di una tabellina excel.
    se qualcuno ha un link che mi possa essere di aiuto gli sarei grato se lo postasse.
    ciao e grazie a tutti

  7. #7
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    ok a trovare l'ingegnere, però anche per cultura personale mi piacerebbe sapere un pò di più sul calcolo dell'angolo ed eventualmente cimentarmi io nell'impostazione di una tabellina excel.
    se qualcuno ha un link che mi possa essere di aiuto gli sarei grato se lo postasse.
    ciao e grazie a tutti

  8. #8
    Utente Junior L'avatar di PopeYe
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    molto bene, se vuoi cimentarti guarda qui in http://it.wikipedia.org/wiki/Coordinate_sferiche .
    Come riferimento devi utilizzare il sistema sferico, che è quello che ti dà i 3 angoli nello spazio.
    Buon lavoro. (avevo fatto un pò di confusione nel citarti l'angolo sferico con quello solido, sai ... l'età)
    Ultima modifica di PopeYe; 24-09-2008 alle 21: 33

  9. #9
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    ok, mo ci provo.
    speriamo bene!!!!!!
    ciao e grazie.

  10. #10
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    ciao a tutti,
    siccome abbiamo in ditta un macchina con testa birotativa a posizioni fisse ogni 2,5° avrei bisogno di sapere se esiste un software in grado di calcolare la posizione dei due corpi partendo dalla posizione dell'asse utensile e viceversa.
    o in alternativa se conoscete i calcoli necessari in modo da provare a far compilare un software dedicato.
    ciao e grazie

    Per convertire i valori B e C (di una classica 5assi con testa a forcella) nei valori X e Y delle due scale graduate delle teste birotative tipo Huron (anche dette dalle mie parti "a fetta di salame :p ) ho creato il suddetto assemblato di solidi e connessioni con il Cad parametrico (CimatronE).

    Altresi', se usi Selca 4XXX come cn, puoi verificare se hai su il programmino "SelPlane" (si trova nella home page in basso a dx sotto la tendina "extra").
    Esso ti consente di trasformare i vari angoli dell'utensile in gradi per i vari tipi di testa.

    Siccome ho tutte teste continue (auto e manu) non saprei pero' come gestisce il "vincolo" della combinazione dei 2.5 gradi.

    Se hai bisogno son qua'

    Dylan


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