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  1. #11
    Moderatore Solidworks L'avatar di re_solidworks
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    Citazione Originariamente Scritto da cacciatorino Visualizza Messaggio
    allora, ho guardato:

    per creare una terna nello spazio, il sistema mi chiede:
    1) un punto notevole come origine del sistema
    2) uno spigolo per ciascuno dei tre assi


    Per il punto 1 va bene, provo a fare uno schizzo 3d con un punto e ok, ma per il punto 2 devo ingegnarmi a creare degli spigoli variamente orientati nello spazio, sempre come schizzi 3d. Mi sembra un po' complesso, forse non ho capito bene....
    Ciao,

    di fatto servono 2 linee per orientare 2 assi, il terzo asse viene di conseguenza. Nello schizzo 3d disegni 2 linee per ogni sistema di coordinate. Se vuoi puoi anche fare a meno del sisco, puoi accoppiare direttamente 2 linee di schizzo poste sul componente dell'ultimo asse ed accoppiarle alle 2 linee che utilizzeresti per creare il sistema di coordinate nell'assieme. Lo svantaggio di questo metodo è che devi dare 2 accoppiamenti per ogni posizione anziché uno solo. Tieni presente che per orientare le linee nello schizzo 3d puoi quotare direttamente gli angoli linea-piano, così dovrebbe essere più semplice.
    Ti consiglio di non fare tutti i riferimenti in un unico schizzo 3d, a mio parere diventa un po' difficile da gestire. Se vuoi fare solo i punti nello schizzo 3d il braccio del robot raggiunge la posizione ma non si allinea, in questo caso dovrai aggiungere gli angoli di orientamento che desideri con altri accoppiamenti.

  2. #12
    Moderatore SolidEdge L'avatar di cacciatorino
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    Alla fine abbiamo mosso il robot in coordinate cartesiane, non andate a vedere il sito perche' non e' aggiornato!




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