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    Predefinito Seguire la posizione del centro di istantanea rotazione

    Ciao a tutti sono Fabrizio, uso creo per la didattica a scuola. Ho realizzato un assieme che č costituito da un quadrilatero articolato. In posizione iniziale il c.i.r. č in alto rispetto al sistema, mentre nella posizione finale č all'interno del sistema (le bielle si incrociano a fine posizione). Volevo sapere se fosse possibile disegnare la curva che evidenzia le posizioni assunte dal c.i.r. durante il movimento. Mi piacerebbe che tale curva rimanesse disegnata sull'assieme. Ho provato con analisi cinematismo, mettendo un punto nel c.i.r. ma durante il movimento tale rimane fisso e si sposta solo dopo aver rigenerato. Infatti sotto misure mi da un valore fisso. C'č qualche modo per farlo?
    Grazie a tutti! In allegato ci sono le posizioni iniziali e finali del cinematismo.
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