Risultati da 1 a 7 di 7
  1. #1
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    Salve a tutti,

    ho un problema da porvi. Ho a che fare con un problema di metal coating eseguito da un robot lungo un percorso elicoidale.
    Avrei bisogno di sapere se fosse possibile o meno mappare i punti in cui l'end effector del robot si trovi in posizione perfettamente ortogonale al pezzo (per ipotesi cilindrico) di modo da poter programamre in modo opportuno il percorso ed il controllo del robot.

    Grazie a tutti anticipatamente.

    Davide

  2. #2
    Utente Senior L'avatar di meccanicamg
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    Il percorso ELICA lo puoi definire in vari modi. Ti consiglio di provare il comando e verificare tu direttamente quello che si può fare e come ti serve. Le eliche possono essere definite per punti direttamente dall'utente. Però non credo che tu possa ottenere in continuo una serie di coordinate se non quotandole, quindi si perde l'automatismo.

  3. #3
    Moderatore Solidworks L'avatar di re_solidworks
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    Francamente non ho capito cosa dovresti ottenere da solidworks, mi sembra un problema da risolvere con un cam, non con un CAD. Ho capito male?

  4. #4
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    Questo è un quesito che mi hanno proposto da una ditta che si occupa di metal coating e mi hanno chiesto se si potesse o meno mappare il percorso di un robot Kuka che compie tale operazione in modo da verificare che l'end effector sia sempre perpendicolare all'oggetto da "spruzzare" per avere un'omogeneità uniforme.
    Non essendo il mio campo ho pensato bene di rigirare la domanda qui al forum dove ci sono moltissimi esperti in diversi ettori che forse avrebbero potuto darmi una mano.

    Anche io risolverei con un Cam.

    Grazie a tutti.

  5. #5
    Utente Standard L'avatar di xxfast
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    Citazione Originariamente Scritto da davide80 Visualizza Messaggio
    Questo è un quesito che mi hanno proposto da una ditta che si occupa di metal coating e mi hanno chiesto se si potesse o meno mappare il percorso di un robot Kuka che compie tale operazione in modo da verificare che l'end effector sia sempre perpendicolare all'oggetto da "spruzzare" per avere un'omogeneità uniforme.
    Non essendo il mio campo ho pensato bene di rigirare la domanda qui al forum dove ci sono moltissimi esperti in diversi ettori che forse avrebbero potuto darmi una mano.

    Anche io risolverei con un Cam.

    Grazie a tutti.
    Se fai tu il programma sul robot kuka, credo non ci siano problemi a fare quello che dici. Devi solo inserire le giuste coordinate x-y-z.
    Se per mappare intendi riportare il percorso del robot su Solidworks , bhe non saprei.

  6. #6
    Utente Senior L'avatar di meccanicamg
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    crei un percorso ad elica/spirale, crei la geometria adeguata sul polso robot con la tua pinza, poi vincoli l'end effector al percorso. Se hai messo i vincoli minimi e massimi al robot in modo che non possa assumere configurazioni strane puoi addirittura leggere le rotazione degli assi encoder o semplicemente le coordinate xyz del polso. Basta mettere un po' di geometria e vincoli in assieme e qualche quota guidata da leggere nei punti di interesse.

  7. #7
    Utente Senior
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    Citazione Originariamente Scritto da davide80 Visualizza Messaggio
    Salve a tutti,

    ho un problema da porvi. Ho a che fare con un problema di metal coating eseguito da un robot lungo un percorso elicoidale.
    Avrei bisogno di sapere se fosse possibile o meno mappare i punti in cui l'end effector del robot si trovi in posizione perfettamente ortogonale al pezzo (per ipotesi cilindrico) di modo da poter programamre in modo opportuno il percorso ed il controllo del robot.

    Grazie a tutti anticipatamente.

    Davide
    Prova a generare una elica e metterci i punti che vuoi, come da immagine allegata e poi usa la macro che ti allego.
    Io l'ho provata sulla 2011, se non ti funziona è perché punta alla libreria della 2011.
    Per risolvere il problema, leggi qui.
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