sono anni che non uso il motion e mi pare che sul forum non lo usi nessuno.
Comunque i concetti sono gli stessi dell'asm e del comando Sposta alias Trascina Componete.
Quindi ti consiglio di creare relazioni capaci di consentirti il movimento con il comndo sposta, così successivamente in animazione ti limiterai a spostare in avanti l'autocarro (con un solo muovimento/comando)

in Asm normale, metti questi vincoli e prova con il comando Sposta:
- mosta piano autocarro, allinea piano verticale con piano verticare del asm (così non si ribalta)
- collega con il comando camma prima una poi entrambe le ruote alla tua strada,
- con il comando Sposta forza un movimento sempre orizzontale e nota cosa succede.
- se le ruote ti danno dei problemi disegna nella parte del rimorchio (o in un'altra parte fissa e importante) due cerchi che indicano l'ingombro delle ruote e disabilita le vecchie relazioni e vincola il nuovo schizzo.

per far girare le ruote guarda nella guida il comando Ingranaggi e vedi se fa per te.