ho trovato un modo per farlo. in pratica costruisco una linea di riferimento di un certo angolo rispetto ad un asse di riferimento: imposto la variabile su questo angolo.
ora creo un piano passante per questa linea e successivamente metto un vincolo di parallellismo tra questo piano creato e il piano dell'altro componente.
In pratica variando la variabile su quella retta riesco a far girare il pezzo mobile risp a quello fisso :-)