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  1. #1
    Utente Standard L'avatar di simra
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    Predefinito calcolo momento d'inerzia

    Devo calcolare il momento d'inerzia del gruppetto che vedete nell'immagine.
    I materiali sono settati in modo corretto quindi con tutte le densità corrette.
    Qualcuno mi sa dire come si legge il calcolo del momento d'inerzia di questo gruppo?
    Devo determinare la coppia del motore che farà rotare tramite cinghie 20 di questi gruppetti.
    Allego calcolo massa assiemino.
    grazie


    VOLUME = 4.4125581e+05 MM^3
    SURFACE AREA = 1.3926535e+05 MM^2
    AVERAGE DENSITY = 7.9836512e-06 KILOGRAM / MM^3
    MASS = 3.5228324e+00 KILOGRAM

    CENTER OF GRAVITY with respect to _ASM_GOMIT coordinate frame:
    X Y Z -3.8114049e+02 -1.3978470e+01 3.2321588e+01 MM

    INERTIA with respect to _ASM_GOMIT coordinate frame: (KILOGRAM * MM^2)

    INERTIA TENSOR:
    Ixx Ixy Ixz 2.0198385e+04 -1.8770673e+04 4.3691393e+04
    Iyx Iyy Iyz -1.8770673e+04 5.3470999e+05 1.5863389e+03
    Izx Izy Izz 4.3691393e+04 1.5863389e+03 5.1772070e+05

    INERTIA at CENTER OF GRAVITY with respect to _ASM_GOMIT coordinate frame: (KILOGRAM * MM^2)

    INERTIA TENSOR:
    Ixx Ixy Ixz 1.5829782e+04 -1.8636559e+00 2.9338746e+02
    Iyx Iyy Iyz -1.8636559e+00 1.9274657e+04 -5.2991597e+00
    Izx Izy Izz 2.9338746e+02 -5.2991597e+00 5.2772635e+03

    PRINCIPAL MOMENTS OF INERTIA: (KILOGRAM * MM^2)
    I1 I2 I3 5.2691109e+03 1.5837931e+04 1.9274660e+04

    ROTATION MATRIX from _ASM_GOMIT orientation to PRINCIPAL AXES:
    -0.02777 0.99961 -0.00057
    0.00037 0.00058 1.00000
    0.99961 0.02777 -0.00039

    ROTATION ANGLES from _ASM_GOMIT orientation to PRINCIPAL AXES (degrees):
    angles about x y z -90.022 0.000 -91.591

    RADII OF GYRATION with respect to PRINCIPAL AXES:
    R1 R2 R3 3.8674319e+01 6.7050687e+01 7.3968594e+01 MM
    Immagini Allegate Immagini Allegate

  2. #2
    Utente Standard L'avatar di SweptBlend
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    Predefinito

    Per quello che ti posso dire io, la complessità maggiore, è che proe fa il doppio calcolo, rispetto al sistema di riferimento dell'assieme ( _ASM_GOMIT ) e rispetto al sistema di riferimento che ti ha piazzato nel baricentro del modello ( CENTER OF GRAVITY with respect to _ASM_GOMIT coordinate frame: X Y Z -3.8114049e+02 -1.3978470e+01 3.2321588e+01 MM )

    Con gli assi 1 2 3, che rappresentano X Y Z

    a questo punto, calcola i tensori di inerzia, sia rispetto al baricentro, sia al sistema di cordinate dell'assieme.

    quindi immagino sia per te fondamentale, avere un sistema di coordinate ( DEFAULT ) che sia l'asse di rotazione del tuo gruppo, su cui fare l'analisi
    ( potresti crare un assieme di livello superiore, e montare il tuo gruppo , sul sistema di coordinate dell'asse di rotazione, se non è quello modellato )

  3. #3
    Utente Standard L'avatar di simra
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    Predefinito

    ottimo spunto!
    ho visto che nel calcolo delle proprietà di massa posso scegliere il cord sys, quindi scelgo un sistema di coord per esempio sull'asse dell'albero...


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