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  1. #1
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    Gestione pinze sld in RobCad

    Ciao a tutti, avrei bisogno di alcuni chiarimenti su Robcad ed essendo alle prime armi ho pensato di rivolgermi a tutti voi.

    Sto simulando una cella di saldatura a punti piuttosto complessa.
    Ha 4 robot di cui 1 utilizza una sola pinza di saldatura, 2 utilizzano 2 pinze e 1 utilizza 2 pinze e un gripper per la traslazione del pezzo.

    E' possibile, in fase di simulazione sganciare una pinza su un deposito e prenderne un'altra definendola come tool attuale del robot?

    Con il comando "Attach" mi attacca si la pinza al polso, ma non me la definisce come tool e quando il robot va a dare il punto di sld mi chiude e riapre la pinza che ho posato sul deposito riconoscendola come tool del robot.

    Grazie.

  2. #2
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    Ciao Marx, il problema e' semplicissimo bisogna che tu definisca la seconda pinza nel TeachPendant/Setup con il tool 2 e lasci la pinza 1 con il tool1.
    Apri il TeachPendant/Path e nel percorso di saldatura definisci la seconda pinza con il tool 2, vedrai che la pinza sara' gestita in apertura e chiusura.

    Fammi sapere....

  3. #3
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    Ciao Ragazzi!!!!
    Ho un problemino con Robcad, cioè il software è veramente complesso da capire soprattutto per uno come me che parte da zero.
    Vi chiedo se esiste un manuale base da cui poter capire almeno i passi iniziali.
    Grazie anticipatamente!!!!


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